减速机
减速机是起重机传动机构的主要部件,其作用是传递扭矩,并把电动机的高专速度降低到机构所需要的转速,起重机上安装的减速机是多闭市齿轮传动,齿轮装在密封的箱体内,其润滑性好,又不易收灰尘和各种气体的侵袭。
起重机上用的减速器一系列化。桥式起重机升机构多采用JZQ系列的卧式两级斜齿圆柱齿轮减速器,小车运行机构用ZSC系列立式减速。桥式起重机也采用ZHQ系列远孤型的圆珠齿轮减速机,少数采用**的行星齿轮减速机和摆线针齿轮星齿轮减速机。由于这种减速器效率高,传动比大,应采用将来越广泛。
减速器的结构及特性
(1) JZQ系列卧式溅开线圆柱齿轮减速器 JZQ系列也称为JZQ系列,这种减速器适用于间歇性工作或长期工作,其园周速度不超过10m/s,效率不低于0.94,同时有9种装配形式,可供各种不同的机构采用。
(2) ZSC系列渐开线圆柱齿轮减速器 ZSC系列减速器用于龙门起重机大小运行机构中,它是一种立式减速器。Zsc系列减速器的圆周速度不超过10m/s
(3) ZHQ系列圆孤型的圆柱齿轮减速器 圆孤行齿轮是以圆柱作为齿廊的斜齿轮。通常小齿轮成凸型,大齿轮做成凹形。远古齿轮传动的优点是:承载能力大,传动效率高,远古齿轮的承载能力比渐开承载能力高1~1.5倍。
(4) 行星齿轮减速器 行星齿轮减速器传动比大,传动效率高,而自重和体积仅为普通减速器的1/2~1/6.
行星齿轮减速器就是在减速器中采用行星齿轮传动。在行星齿轮传动中,至少应有一个齿轮及绕着自传,同时又绕定轴线公转,即进行行星运动。
(5) 摆线针轮减速器 摆线针轮减速器的齿形是一种变态外摆线等据曲线,其特点是减速比大。一级减速时。i=11~87;二级减速时,i=121~7 569 ;三级减速时,i=2057~446 571 减速器齿合部采用滚动,所以效率高达90%以上。同时它体积小,寿命长,承受能力大,运动平稳。使用于矿上、冶金起重机械。
(二)减速器齿轮的失效形式
减速器齿轮的失效主要是指齿轮的齿轮失效,即在载荷作用下,齿轮发生损坏或**变形。齿轮失效轻则影响传动质量,重则是齿轮丧失工作能力。减速器常见的失效形式有疲劳形式有疲劳点蚀、齿轮面磨损。齿轮面胶合,塑性变形和齿轮折断等几种形式。
(1) 疲劳点蚀 在减速器齿轮传动中,齿轮嘴常见的失效形式是疲劳点蚀。所谓点蚀就是靠近节圆(偏下)的齿轮出现“麻坑”。点蚀是伦冕的接触应力达到一定极限,表面产生的一些疲劳裂纹,裂纹扩展就会出现小块金属剥落,形成小“麻坑”。如果齿轮面硬度不适应或接触应力过大,“麻坑”继续扩张就会造成齿轮面凸凹不平,引起震动和噪声,点蚀也因之加剧,**后使齿轮丧失传动能力。点蚀破坏达齿轮面的30%或者深度达到原齿轮的10%时应报废。
(2) 齿轮面磨损 起重机上的传动齿轮的另一种失效形式是磨损,磨损是齿轮边薄。如果润滑油内有杂志,由此形成的磨损一般称为研磨性磨损。